在空间中有两个向量： A=(x1,y1,z1) ， B=(x2,y2,z2)， A 与 B之间夹角为 θ。
向量点乘：（内积 ●）点乘（Dot Product）的结果是点积，又称数量积或标量积（Scalar Product）。
从代数角度看，点积是对两个向量对应位置上的值相乘再相加的操作，其结果即为点积。
A●B=x1x2+y1y2+z1z2
从几何角度看，点积是两个向量的长度与它们夹角余弦的积。
A⋅B=|A||B|·cosθ
点乘的结果表示 A 在 B 方向上的投影与 |B| 的乘积，反映了两个向量在方向上的相似度，结果越大越相似。基于结果可以判断这两个向量是否是同一方向，是否正交垂直，具体对应关系为：
A●B>0则方向基本相同，夹角在0°到90°之间A●B=0则正交，相互垂直A●B<0则方向基本相反，夹角在90°到180°之间叉乘（Cross Product）又称向量积（Vector Product）。
从代数角度计算：
A×B=(y1z2−z1y2，z1x2−x1z2，x1y2−y1x2)
从几何角度计算：( N为 A 与 B所构成平面的单位向量)
A×B=|A||B|sinθ·N
其运算结果是一个向量，并且与这两个向量都垂直，是这两个向量所在平面的法线向量。使用右手定则确定其方向。
如果以向量A 和B为边构成一个平行四边形，那么这两个向量外积的模长与这个平行四边形的面积相等。
